全自动叶片错层打磨设备

1、准备时间短，设备自身通电即可行走，断电可自动续航行走，续航时间2h，叶片外表面打磨不用吊装，将设备驾驶至打磨位置可打磨，基本无需准备时间。叶片内表面打磨只需吊装一次，设备可在内表面行走打磨，内表面首次打磨准备时间≤10min，再次打磨无需准备时间；

2、扫描时间短精度高，机械手末端安装高精度线激光扫描，扫描速度≥0.5m2/min，通过软件以及算法可以避免表面异物干扰，去除异常值，提取待打磨表面轮廓，扫描轮廓度≤0.2mm；

3、铣磨速度高精度高，高精度六轴机器人末端安装立式铣刀对表面进行铣削，末端移动速度可调，铣削速度最大速度≥0.05m2/min，机器人末端可负载165kg，末端定位精度0.05mm,设备累积打磨精度≤0.1mm，铣削轮廓度≤0.2mm；单次铣削厚度0.2mm，且铣削厚度可调；

4、工作环境好，设备配备高吸附工业吸尘系统，打磨工作头表面安装毛刷可与打磨表面充分接触，吸附打磨碎屑，在工作头表面安装粉尘浓度检测仪，控制设备粉尘浓度≤1mg/m³；

5、加工效率高，设备可控制六轴机器人末端铣削进刀，六轴机器人臂展2.6m,可覆盖打磨范围大，打磨层数≥20层，打磨高度可覆盖0.5-3.5m的高度，单次打磨面积≥1mx1m；

6、安全性高，设备两侧安装安全光栅，打磨过程中靠近安全光栅范围设备自动停机；

7、自动化程度高，设备只需一人操作，自动扫描、定位、打磨，除行走外，其余操作均不需人工操作。